Паллетайзер OKURA A1600
Роботы паллетайзеры OKURA A1600 предназначены для полностью автоматической погрузки и разгрузки продукта в условиях стесненного пространства.
Данные роботы оснащены:
- Манипуляторами, имеющими четыре степени свободы. (вращается по кругу)
- Четыре мощных бесщеточных высокоточных двигателя переменного тока, обеспечивающих перемещения робота; двигатели управляются прецизионными кодирующими устройствами, обеспечивающими повторный запуск системы без повторной калибровки или сброса параметров даже в случае потери силового питания.
- Компактную конструкцию корпуса.
- Обширную рабочую зону.
- Панель управления в окрашенном стальном корпусе, включающую управляющий процессор CPU, блок силового управления для манипулятора, периферийные входы / выходы и средства программирования системы.
- Дополнительную панель управления для периферийного оборудования, укомплектованный устройствами защиты. Данная панель оснащена аварийными кнопками и кабелями.
- Ручной консоли для программирования паллитайзера в комплекте с кабельной и проводной разводкой.
- Опорная конструкция робота паллетайзера OKURA A1600 предназначена для оптимизации цикла работы робота в конкретных условиях. Конструкция, рассчитанная на тяжелый режим работы, особенно важна для обеспечения стабильности системы при передвижении с высокой скоростью и интенсивным циклическим ускорением / замедлением. Узел изготовлен из сварного стального проката и окрашен эпоксидной краской.
- Роботы могут быть оснащены различными вариантами захватов, в зависимости от типа продукции подлежащего упаковке.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
| Тип робота | Поддоноукладчик с 4 степенями свободы |
| Рабочий диапазон (вращение робота) | 0…680 |
| Рабочая зона (в вертикальной плоскости) | 150 x 230 см |
| Максимальная грузоподъемность | 140 кг (включая вес руки) |
| Количество плоскостей свободы | 4 (оси R,D,O,T) |
| Рабочая температура | От -17 С до +40 С |
| Относительная влажность | 20 – 80 % |
| Макс. производительность при одиночном захвате | 1000 мешков / час |
| Макс. производительность достигается в случае, когда точка захвата и точка освобождения продукта (центр поддона) располагаются под углом 60 град. | |
| Повторяющаяся точность положения остановки | 0.01 см |
| Установленная мощность | 2,5 кВт |
| Вес робота | 1150 кг (без руки робота) |

